Дзюдо- это усовершенствованная система древнего японского боевого искусства дзюдзюцу, которое появилось в условиях, когда боевое мастерство было необходимо воинам для победы в реальном бою.

Основатель дзюдо – Дзигоро Кано перенёс в дзюдо многое из традиционных школ дзюдзюцу, в том числе опасную практику боя с использованием ударов и обучение обороне против вооруженного противника. Для этого он пропагандировал методику тренировок под названием ката.

Оставив все опасные приёмы в ката, Дзигоро Кано ввёл новаторский для того времени способ тренировки – рандори – свободной практики, при которой ученики сражаются в полную силу, в то же время не подвергая себя опасности. Развитие рандори как формы практики привело к развитию духа соперничества и появлению соревнований, или сиай.

В 1882 году Дзигоро Кано основал школу Кодокан ( Дворец изучения пути) . В 1930 году в Кодокане проводится первый Всеяпонский чемпионат по дзюдо. После Второй мировой войны спортивные аспекты дзюдо начали выходить на первый план, а его исконным, историческим принципам перестали уделять внимание. В 1951 году образована Международная федерация дзюдо. В 1956 году в Токио состоялся первый международный чемпионат по дзюдо, а в 1964 году дзюдо включено в программу Олимпийских игр.

В настоящее время по данным МФД дзюдо стало самой популярной спортивной борьбой и самым популярным видом боевых искусств в мире. Соревнования проводятся как в спортивной составляющей борьбы – сиай, так и в традиционной – ката.